Touching a mechanical body: The role of anthropomorphic framing in physiological arousal when touching a robot

StatusVoR
Simple item page
cris.lastimport.scopus2025-04-09T03:13:36Z
dc.abstract.enThe growing prevalence of social robots in various fields necessitates a deeper understanding of touch in Human–Robot Interaction (HRI). This study investigates how human-initiated touch influences physiological responses during interactions with robots, considering factors such as anthropomorphic framing of robot body parts and attributed gender. Two types of anthropomorphic framings are applied: the use of anatomical body part names and assignment of male or female gender to the robot. Higher physiological arousal was observed when touching less accessible body parts than when touching more accessible body parts in both conditions. Results also indicate that using anatomical names intensifies arousal compared to the control condition. Additionally, touching the male robot resulted in higher arousal in all participants, especially when anatomical body part names were used. This study contributes to the understanding of how anthropomorphic framing and gender impact physiological arousal in touch interactions with social robots, offering valuable insights for social robotics development.
dc.abstract.plRosnące rozpowszechnienie robotów społecznych w różnych dziedzinach wymaga głębszego zrozumienia dotyku w interakcji człowiek-robot (HRI). W tym badaniu zbadano, w jaki sposób dotyk inicjowany przez człowieka wpływa na reakcje fizjologiczne podczas interakcji z robotami, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak antropomorficzny kształt części ciała robota i przypisana płeć. Zastosowano dwa rodzaje antropomorficznych ram: wykorzystanie nazw anatomicznych części ciała oraz przypisanie robotowi płci męskiej lub żeńskiej. W obu warunkach zaobserwowano większe pobudzenie fizjologiczne podczas dotykania mniej dostępnych części ciała niż podczas dotykania bardziej dostępnych części ciała. Wyniki wskazują również, że używanie nazw anatomicznych nasila pobudzenie w porównaniu do warunku kontrolnego. Dodatkowo dotknięcie męskiego robota powodowało u wszystkich uczestników większe pobudzenie, zwłaszcza gdy używano nazw anatomicznych części ciała. Badanie to przyczynia się do zrozumienia, w jaki sposób ramy antropomorficzne i płeć wpływają na pobudzenie fizjologiczne w interakcjach dotykowych z robotami społecznymi, oferując cenne spostrzeżenia dla rozwoju robotyki społecznej.
dc.affiliationWydział Psychologii w Warszawie
dc.affiliationCentrum HumanTech
dc.affiliationKatedra Psychologii Społecznej
dc.affiliationInstytut Psychologii
dc.contributor.authorMaj, Konrad
dc.contributor.authorGrzybowicz, Paulina
dc.contributor.authorDrela, Wiktoria Laura
dc.contributor.authorOlszanowski, Michał
dc.date.access2023-06-27
dc.date.accessioned2024-01-10T09:15:54Z
dc.date.available2024-01-10T09:15:54Z
dc.date.created2023-06-22
dc.date.issued2023-06-27
dc.description.abstract<jats:p>The growing prevalence of social robots in various fields necessitates a deeper understanding of touch in Human–Robot Interaction (HRI). This study investigates how human-initiated touch influences physiological responses during interactions with robots, considering factors such as anthropomorphic framing of robot body parts and attributed gender. Two types of anthropomorphic framings are applied: the use of anatomical body part names and assignment of male or female gender to the robot. Higher physiological arousal was observed when touching less accessible body parts than when touching more accessible body parts in both conditions. Results also indicate that using anatomical names intensifies arousal compared to the control condition. Additionally, touching the male robot resulted in higher arousal in all participants, especially when anatomical body part names were used. This study contributes to the understanding of how anthropomorphic framing and gender impact physiological arousal in touch interactions with social robots, offering valuable insights for social robotics development.</jats:p>
dc.description.accesstimeat_publication
dc.description.issue13
dc.description.physical1-15
dc.description.versionfinal_published
dc.description.volume23
dc.identifier.doi10.3390/s23135954
dc.identifier.issn1424-8220
dc.identifier.urihttps://share.swps.edu.pl/handle/swps/328
dc.identifier.weblinkhttps://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37447802/
dc.languageen
dc.pbn.affiliationpsychologia
dc.rightsCC-BY
dc.rights.questionYes_rights
dc.share.articleOPEN_JOURNAL
dc.subject.enhuman–robot interaction
dc.subject.entouch
dc.subject.enphysiological arousal
dc.subject.enanthropomorphic framing
dc.subject.plinterakcja człowiek-robot
dc.subject.pldotyk
dc.subject.plpobudzenie fizjologiczne
dc.subject.plrama antropomorficzna
dc.swps.sciencecloudsend
dc.titleTouching a mechanical body: The role of anthropomorphic framing in physiological arousal when touching a robot
dc.title.journalSensors
dc.typeJournalArticle
dspace.entity.typeArticle