Touching a mechanical body: The role of anthropomorphic framing in physiological arousal when touching a robot
Touching a mechanical body: The role of anthropomorphic framing in physiological arousal when touching a robot
StatusVoR
Alternative title
Authors
Maj, Konrad
Grzybowicz, Paulina
Drela, Wiktoria Laura
Olszanowski, Michał
Monograph
Monograph (alternative title)
Date
2023-06-27
Publisher
Journal title
Sensors
Issue
13
Volume
23
Pages
Pages
1-15
ISSN
1424-8220
ISSN of series
Access date
2023-06-27
Abstract PL
Rosnące rozpowszechnienie robotów społecznych w różnych dziedzinach wymaga głębszego zrozumienia dotyku w interakcji człowiek-robot (HRI). W tym badaniu zbadano, w jaki sposób dotyk inicjowany przez człowieka wpływa na reakcje fizjologiczne podczas interakcji z robotami, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak antropomorficzny kształt części ciała robota i przypisana płeć. Zastosowano dwa rodzaje antropomorficznych ram: wykorzystanie nazw anatomicznych części ciała oraz przypisanie robotowi płci męskiej lub żeńskiej. W obu warunkach zaobserwowano większe pobudzenie fizjologiczne podczas dotykania mniej dostępnych części ciała niż podczas dotykania bardziej dostępnych części ciała. Wyniki wskazują również, że używanie nazw anatomicznych nasila pobudzenie w porównaniu do warunku kontrolnego. Dodatkowo dotknięcie męskiego robota powodowało u wszystkich uczestników większe pobudzenie, zwłaszcza gdy używano nazw anatomicznych części ciała. Badanie to przyczynia się do zrozumienia, w jaki sposób ramy antropomorficzne i płeć wpływają na pobudzenie fizjologiczne w interakcjach dotykowych z robotami społecznymi, oferując cenne spostrzeżenia dla rozwoju robotyki społecznej.
Abstract EN
The growing prevalence of social robots in various fields necessitates a deeper understanding of touch in Human–Robot Interaction (HRI). This study investigates how human-initiated touch influences physiological responses during interactions with robots, considering factors such as anthropomorphic framing of robot body parts and attributed gender. Two types of anthropomorphic framings are applied: the use of anatomical body part names and assignment of male or female gender to the robot. Higher physiological arousal was observed when touching less accessible body parts than when touching more accessible body parts in both conditions. Results also indicate that using anatomical names intensifies arousal compared to the control condition. Additionally, touching the male robot resulted in higher arousal in all participants, especially when anatomical body part names were used. This study contributes to the understanding of how anthropomorphic framing and gender impact physiological arousal in touch interactions with social robots, offering valuable insights for social robotics development.
Abstract other
Keywords PL
interakcja człowiek-robot
dotyk
pobudzenie fizjologiczne
rama antropomorficzna
dotyk
pobudzenie fizjologiczne
rama antropomorficzna
Keywords EN
human–robot interaction
touch
physiological arousal
anthropomorphic framing
touch
physiological arousal
anthropomorphic framing
Keywords other
Exhibition title
Place of exhibition (institution)
Exhibition curator
Type
License type
Funder
Time range from
Time range to
Contact person name
Related publication
Related publication
Grant/project name
Collections
Views
22Acquisition Date4.04.2025
Downloads
12Acquisition Date4.04.2025
Altmetrics©
Dimensions
Google Scholar
